Ples je oduvek pratio sve muzicke trendove. Pojavom „buntovnih“ muzickih oblika krajem dvadesetih godina prošlog stoleca, zapoceo je i razvoj plesa koji je izražavao želju mladih da pobegnu od svega što je se smatralo uobicajenim i socijalno prihvatljivim. Tokom tridesetih godina, u Americi se uz sving muziku postepeno razvio Jitterbug, divlji ples u paru, koji je tokom cetrdesetih godina zarazio i europsku mladež. Pedesetih godina uz sve brže ritmove muzike nastaje lindy hop, u kojem je sve više akrobatskih elemenata. Uz neobuzdani ritam Rock'n'Rolla kasnih pedesetih godina, Lindy prerasta u Boogie Woogie, a akrobatika postaje gotovo njegov standardni dio. Zapocinju i prva plesna nadmetanja u tom novom obliku plesa, koji tokom šezdesetih godina poprima sve ozbiljniji takmicarski karakter, prelazeci postepeno u ono što danas nazivamo akrobatski Rock'n'Roll.

U svom današnjem obliku, akrobatski Rock'n'Roll nastao je pocetkom sedamdesetih godina, i to ne u postojbini Rock'n'Roll muzike, Americi, vec u Europi, u Njemackoj, Italiji Švicarskoj i Francuskoj. Akrobatski Rock'n'Roll postao je pravi natjecateljski sport. Za razliku od improvizacija svojstvenih Boogie Woogieu, akrobatski Rock'n'Roll je koreografski ples, u kojem takmicari izvode tacno odredene plesne i akrobatske elemente.

Godine 1974. osnovana je ERRA, European Rock'n'Roll Association, a pristupanjem Kanade nekoliko godina kasnije preimenovana je u WRRA, World Rock'n'Roll Association. Paralelno s njom postojala je i FMDJ (Fédération Mondial de Dance de Jazz). Obe organizacije ujedinile su se 1984. godine u WRRC, Svetsku Rock'n'Roll konfederaciju. WRRC je vrlo brzo priznat kao krovna sportska udruga za akrobatski Rock'n'Roll i Boogie Woogie, i postaje punopravan clan GAISF-a (General Association of International Sports Federations), i IOC-a, Medunarodnog olimpijskog komiteta.